水中ドローンの活用を検討されている方へ読んでいただければと思います。
上記リンク記事は2020年10月に実施した現場の内容を掲載しております。
使用機材
現場で使用している機材は以下の機種です。
FIFISH V6 S（ファイフィッシュブイシックスエス）
製品仕様
■本体
寸法 383 x 331 x 143 mm
重量 4.1 kg
スラスター数 6
操作性 6 DOF（自由度）動作：左右、上下、前後回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
深度維持 ture Lock ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働
深度維持 ± 1 cmに保持 スピード静水で最高3ノット（1.5 m/s）
最大深度 100 m
操作温度 -10 °C～60 °C（14 °F～140 °F）
最長稼働時間 最長6時間
バッテリー 定格出力14,400 mAh / 156 Wh 最高充電電圧 12.6 V FIFISHクイックチャージで充電時間1.0時間
バッテリータイプ リチウムイオンPanasonic 21700
■カメラ
センサー 1/2.3” SONY CMOS
有効画素数12 MP
ISO範囲自動/手動で 100-6400 レンズ視野 166° f/2.5 最短撮影距離 0.4 m
シャッタ ー5～1/5000 秒 自動/手動（電子シャッタースピード）
撮影数 1 / 3 / 5 / 7 / 10 フレーム
ホワイトバランス 2500 K ～ 8000 K 自動/手動
露出補正 - 3 EV～+ 3 EV
写真解像度 4:3: 4000 x 3000
写真形式 JPEG、DNG
ビデオ解像度 4K UHD：25/30 fps 1080P FHD：25/30/50/60/100/120 fps 720P HD: 25/30/50/60/100/120/200/240 fps
ビデオ形式 MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265
手ブレ防止 EIS（電子式手振れ防止）
メモリー容量 64 GB
補足
アームは標準搭載になっております。FIFISHV6との大きな違いは、バッテリー駆動時間が1.5倍に増量していることと、アームの取り付けと稼働ができるようになりました。作業効率をあげるためにレスキューや軽作業にも利用が可能になります。