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  • Momoko Sasaki

PR Times にて農業用用水路における潜航実績を発表しました。

プレスリリースはこちら

水中ドローンの活用を検討されている方へ読んでいただければと思います。

上記リンク記事は2020年10月に実施した現場の内容を掲載しております。


使用機材

現場で使用している機材は以下の機種です。


FIFISH V6 S(ファイフィッシュブイシックスエス)

製品仕様


■本体

 寸法 383 x 331 x 143 mm

 重量 4.1 kg

 スラスター数 6

 操作性 6 DOF(自由度)動作:左右、上下、前後回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング

 深度維持 ture Lock ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働

深度維持 ± 1 cmに保持 スピード静水で最高3ノット(1.5 m/s)

 最大深度 100 m

 操作温度 -10 °C~60 °C(14 °F~140 °F)

 最長稼働時間 最長6時間

 バッテリー 定格出力14,400 mAh / 156 Wh 最高充電電圧 12.6 V FIFISHクイックチャージで充電時間1.0時間

 バッテリータイプ リチウムイオンPanasonic 21700


■カメラ

 センサー 1/2.3” SONY CMOS

 有効画素数12 MP

 ISO範囲自動/手動で 100-6400 レンズ視野 166° f/2.5 最短撮影距離 0.4 m

 シャッタ ー5~1/5000 秒 自動/手動(電子シャッタースピード)

 撮影数 1 / 3 / 5 / 7 / 10 フレーム

 ホワイトバランス 2500 K ~ 8000 K 自動/手動

 露出補正 - 3 EV~+ 3 EV

 写真解像度 4:3: 4000 x 3000

 写真形式 JPEG、DNG

 ビデオ解像度 4K UHD:25/30 fps 1080P FHD:25/30/50/60/100/120 fps 720P HD: 25/30/50/60/100/120/200/240 fps

 ビデオ形式 MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265

 手ブレ防止 EIS(電子式手振れ防止)

 メモリー容量 64 GB


 

補足

アームは標準搭載になっております。FIFISHV6との大きな違いは、バッテリー駆動時間が1.5倍に増量していることと、アームの取り付けと稼働ができるようになりました。作業効率をあげるためにレスキューや軽作業にも利用が可能になります。


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